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EMB机械结构设计(二)

2025-08-13

EMB系统优势


a. 能提供平稳减速功能,使制动过程平顺柔和。

b. 取消原制动踏板,以电子制动踏板(带位置传感器)反映驾驶员主动制动要求,可独立调节每个车轮的制动压力,使制动舒适性和稳定性提高。

c. 可与 ESP 、 EBF 、 ABS 配合,显著缩短制动距离,保证减速度最佳和行驶稳定性。

d. 取消了制动总泵和真空助力器, 节约了发动机动力,扩大了驾驶员前部空间,提高了汽车防撞功能,提高了驾驶员安全性。

e. 相对减轻了制动系统质量, 有利于整车轻量化。


三、EMB系统的技术要求


a. 每种车型电动制动器的制动力有具体要求,轿车车轮的电动机械制动器对磨擦盘的推力为 12~16 kN ,要考虑提高至 20 kN 。 这是为了保证与目前液压制动车型中广泛使用的车轮制动推力相同。

b. 电动机械制动器工作行程为 0.3~0.5 mm,全部行程为 1.0 mm 。 电动机械制动器推压摩擦片移动至制动位置的响应快,不会错失制动时间,整个制动时间应小于 0.3~0.5 s ,还要注意防止出现制动冲击。

c. 该产品仅通过无刷电机内置的编码器进行反馈控制, 无需测量摩擦盘位置。 摩擦片在制动盘中的位置由软件进行识别。

d. 一旦实现电动制动, 只需嵌入软件就能实现 EBD 、 ABS 、 ESP 等功能。

e. 为了进一步节约能源, 要考虑闭环控制回收能源问题。


四、电动机械制动器的结构设计


电动机械制动器的结构设计是关键, 从结构上要使电动机械制动器的额定推力满足车轮制动要求,要解决电动机械制动器的轴向尺寸、径向尺寸与原制动器及周围零件可能的干涉问题, 保证在各种车辆上的安装可行性, 还要解决与之配合的电子制动踏板的选型与布置、 车轮转速传感器的选型与布置、 控制器硬件和控制程序的设计等问题。


4.1直流电机—行星齿轮减速器—滚珠丝杠结构

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4.2 盘式力矩电机—行星齿轮减速器—滚珠丝杠结构


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4.3 步进电机—行星齿轮减速器—滚珠丝杠结构

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4.4 直流力矩电机—行星齿轮减速器—滚珠丝杠结构

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4.5 直流力矩电机—差动螺纹结构

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