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EMB系统工作原理

在传统的制动系统中， 汽车制动时驾驶员通过制动踏板操纵液压制动总泵， 用液压管路方式传送油液到各个车轮的制动分泵。 驾驶员通过制动主缸的调节，在车轮分泵油缸建立制动压力，产生制动推力， 对盘式制动器起制动作用。 液压制动的制动压力高， 制动力基本可以满足汽车需要。 但是液压制动系统也存在很多问题，如易漏油、响应慢、安全性易出问题等，一旦液压制动总泵或管路系统失灵，会导致汽车无法制动； 同时液压系统管路油液泄露也会对环境造成影响。 

EMB 系统以电子元件替代液压元件，是一个机电一体化系统，该系统通过电子控制系统对制动电机实施电流控制， 在原制动分泵处建立机械推力， 通过原盘式制动器的夹钳从两侧夹紧摩擦盘，实现车轮制动，由此解决了液压制动存在的很多问题。 采用 EMB 系统后，不再需要制动主泵和液压真空助力器，也不需要利用发动机的吸气功能，不再需要液压管路和液压油，减轻了质量，节省了空间。 采用 EMB 系统后，改用电子制动踏板（带行程传感器） 通过控制器直接控制分布在 4 个车轮的电动机械制动器，控制器（ CPU ）接受电子制动踏板的制动信号（制动速度和制动力）和 4 个车轮的车速信号， 直接控制 4 个车轮的电动助力制动器实施车轮制动。 

 新一代 EMB 系统由操纵模块 - 电子制动踏板、信号模块 - 传感器、中央控制模块 - 控制器（ ECU ）、执行模块 - 电动机械制动器和机械盘式制动器等构成，其中执行模块 - 电动机械制动器是关键环节。 同时， EMB 系统也很容易与其它电子辅助系统 （如ESP 、 EBD 、 ABS 等 ) 合成动作，组成保证最佳减速度和行驶稳定性的汽车底盘智能控制系统。

从 EMB 系统框图（图 1 ）可以分析出，总电源开关（电源信号）打开后，蓄电池向控制器供电，控制器开始工作， 此时 EMB 信号灯显示系统应正常工作。 驾驶员进行制动操作时，首先由电子踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图 （踏板速度和行程），把这一信息传给 ECU 。 ECU 汇集轮速传感器、踏板位置传感器等各路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发出指令给执行器（电机）执行各车轮的制动。电动机械制动器能快速而精确的提供车轮所需制动力，从而保证最佳的整车减速度和车辆制动效果。控制器还具有系统故障诊断功能。

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