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轮毂电机技术早期主要是应用于汽车领域，可以简单理解为将电机与轮胎集成在轮毂内，取消掉传统汽车的机械传动部件，如减速器、传动轴、差速器、半轴等大量部件，作为动力直接驱动汽车，这是一种颠覆性的驱动方式。

随着工业发展，这种传动结构简单、能量转换高效的轮毂电机产品应用得到了大大的拓展，如：无人驾驶汽车、电动车、电助力自行车、老年代步车、电动滑板车、平衡车、智能机器人、巡检机器人、自动导引运输车、AGV底盘等等领域。不同领域对于轮毂电机要求也不一样，特别是对轮毂电机的控制要求方面。这也使得轮毂电机技术在一定程度上得到了飞速发展及变革。

轮毂电机在以下几个领域中的应用：

1、汽车领域用轮毂电机：

作为最早期的应用之一，轮毂电机其具有高效率、高度集成、空间利用率高、控制方便等优点，但目前市面上所见不多，主要应用于一些特定的场地用车、没有大规模的应用，基本上停留在概念车、测试车或者限量版阶段，这种被汽车业界认为是未来新能源最佳驱动解决方案，因其改变了传统汽车的驱动系统，增加了簧下质量，影响了整车的操控性能，在安全性、可靠性方面都有待更多的验证，同时也面临着防水、防尘、防震、散热（目前已有公司正在研究电机水冷、风冷技术）等更多技术上的挑战。还有技术革新带来的汽车产业架构调整等等。

2、智能机器人用轮毂电机：

用于一些高档餐厅的送餐机器人，从客人落座到送餐上桌全流程服务，能有效替代或部份替代餐厅服务员的工作，，另外比较常见有应用于酒店接待、商超服务、公共场所消毒、测温等等场景的服务类智能机器人，为人类生活提供了极大的便利。轮毂电机在该领域做为承载和驱动行走部件都发挥着重要作用。

3、AGV/AMR底盘（两驱/四驱）用轮毂电机：

机器人底盘（AGV/AMR底盘）主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能，是非常重要的硬件模块。这类自主移动底盘主要用于各行业应用的二次开发，通过底盘移动+整机功能交互协作完成机器人特定作业任务。对电机性能要求相对较高（载重、位置锁定、可靠性、越障、爬坡、安全性、精度等），对于户外作业用途的应用还有更高防护等级要求。

4、巡检机器人用轮毂电机：

随着社会的进步，变电站自动化水平不断提高，无人值守的现状愈发普遍，变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有重要影响，而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，取而代之的是智能巡检机器人。相对于传统人力巡检，其主要优点有操作灵活，不受外界天气影响，以及无体力限制等。智能巡检机器人还广泛应用于其它行业，如油气运输、交通轨道、智慧农场等等。

5、电动滑板车用轮毂电机：

近些年以代步工具、个人出行的概念风靡，市场上相继出现质量轻巧、外观精美又不乏性能优越的电动滑板车（可细分为两轮及四轮滑板车）这种新型产品，与传统滑板车不同，安装上轮毂电机、驱动及电池后的电动滑板车，在满足小众极限运动的同时又可作为代步工具给人们的出行带来便利，在电动滑板业界，因其产品新颖、发展势头良好及市场潜力巨大，深受国际资本市场的关注及青睐。作为一项极限运动项目，部分品牌厂家也会自发组织竞赛活动等，为吸引更多的滑板爱好者参与及了解，推动着电动滑板市场发展及提升自身品牌形象。

6、电动自行车用轮毂电机：

电动自行车用轮毂电机是目前应用最多、也是最成熟的产品，绝大多数的电动自行车（其中不乏一线大牌的电动车品牌）基本上都是采用的轮毂电机。传统的链传式结构已被取代。因其市场体量巨大，经过多年发展，已经形成了非常成熟的产业结构，同时也极大地降低了电机成本，在供应链配套完善的江浙一带，电动车用轮毂电机的生产企业竞争已经趋于白热化，这也使得生产这类轮毂电机企业的利润空间正被逐步压缩。

另外，轮毂电机还更多的应用于消费类的产品，如：扭扭车、行李箱等，也有应用于大型、高端医疗器械的案例，作为设备的电动助力使用。随着社会的发展，相信未来会有更多的应用领域被造物者们发现。

轮毂电机未来的发展趋势：

随着国际社会对于能源消耗及环保的关注，未来的产品都会向着更智能更节能环保的趋势发展，对于轮毂电机本身及其控制技术都将迎来新的挑战，更趋向于轻量化的设计，使其结构更紧凑，并在轮毂电机散热方面做设计优化。目前常见的轮毂电机有充气胎、实心胎等，虽然实心胎平时使用可以做到免维护，但时间长了之后难免会有轮胎磨损的情况，这时轮胎与电机如何做快拆设计（无需返厂售后）、分离更换对电机设计者又是一个新的考验。同时基于电子技术的发展和对软件算法的研究，各个应用领域对于轮毂电机的控制也有更高的要求（主要是算法），通过电机本体结构优化（电机效率）与驱动控制提高（算法）的相互结合，使整套轮毂动力系统发挥其最大效能。

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